ZERON 零一汽车

自动驾驶域控制器软件工程师

ZERON 零一汽车  •  Remote  •  14 days ago
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Job Description

自动驾驶域控制器软件工程师上海全职职位描述1、集成 Camera/LiDAR/定位模块等到 Orin/Thor 域控平台,完成软硬件联调与驱动兼容性验证。
2、推动供应商补全 GMSL2/3 解串、CAN FD 映射、PTP/gPTP 时间同步(≤1ms 对齐)等关键外设支持。
3、主导从 Socket CAN 向 MCU+RTOS 硬实时架构迁移,下沉转向、制动等关键信号。
4、验证 Aurix/S32G 等 MCU 上 FreeRTOS/AUTOSAR OS 应用,确保通信抖动 <1ms、满足 ASIL-B 要求。
5、设计 SoC(Linux)与 MCU 间核间通信(SPI/UDP/共享内存),保障跨核数据可靠同步。
6、基于 ROS2+DDS 配置 QoS、Topic 和 Buffer,优化多传感器数据流端到端性能。
7、定位延迟、丢帧、同步问题,精准区分驱动、中间件、MCU 或上层逻辑根因并闭环。
8、优化冷/热启动时间(<30s),对接 UDS/Diagnostic over IP,定义 OTA、日志回传、远程调试需求。
9、参与 ASIL 分解,明确 MCU 承载的 ASIL-B/D 功能边界。
10、作为技术接口对接供应商,传递需求、验收交付、推动修复。职位要求1、本科及以上,计算机/电子/车辆相关专业,3年+嵌入式经验,1年+ L2+/L4 实车项目;
2、精通 C/C++,熟悉 Python/Shell,熟练使用 dmesg、journalctl、ros2、candump、Wireshark、示波器等工具;
3、嵌入式 Linux:熟悉启动流程、设备树、内核模块;了解 GMSL/CAN FD/车载以太网;有 DRIVE OS 经验优先。
4、ROS2/DDS:有生产环境部署经验,能配置 QoS(Deadline/Durability等),理解共享内存/Zero-Copy。
5、MCU & RTOS:有 Aurix TC3xx/TC4xx 或 S32G/S32K 项目经验;熟悉 FreeRTOS/AUTOSAR OS 调度与中断;主导过关键通信从 Socket CAN 下沉至 MCU;熟悉 CAN FD/Ethernet/SPI 驱动及 MISRA C;有 SPI/RPMsg/UDP 跨核通信或死锁排查经验。
6、有主流域控供应商协作经验;熟悉 ISO 26262/HARA/TSR;有 L4 无人重卡实车调试经验(高温/振动等工况)。 投递
ZERON 零一汽车

About ZERON 零一汽车

ZERON is a technology company specializing in new energy heavy trucks, committed to pursuing excellence in products, technology, and efficiency. Based on forward design and advanced autonomous driving technology, ZERON aims to meet the high reliability requirements of intelligent driving. The company is dedicated to achieving full-stack self-research in core systems such as the powertrain, vehicle control, integrated thermal management, and autonomous driving technology. By defining hardware through software and leveraging data and technology to restructure the supply chain, ZERON ensures autonomy, security, and structural cost optimization. The company focuses on creating highly cost-effective products for the entire lifecycle of the logistics industry, ushering in a new era of green, intelligent, efficient, and safe transportation.

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零一是一家追求极致产品、极致技术、极致效率的新能源重卡科技公司。零一基于正向设计,展望高阶自动驾驶,以满足智能驾驶的高可靠性要求为标准,致力于在核心动力总成、整车控制、集成式热管理、自动驾驶技术等核心系统上实现全栈自研,并通过软件定义硬件,利用数据和技术重构供应链,实现自主安全可控与结构性成本优化,围绕物流行业全生命周期打造极具性价比产品,开启绿色、智能、高效、安全的运输新时代。

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1-10 employees
Headquarters
Suzhou, CN
Year Founded
2022
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