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端到端静态感知算法工程师

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Job Description

端到端静态感知算法工程师蔚来自动驾驶研发团队推荐投递-数字技术类急招上海社招全职数字技术本科及以上工作年限不限职位描述职位描述
我们正在寻找一位专注于端到端静态感知算法工程师,负责智能辅助驾驶环境认知和导航参考线功能。该职位将直接参与智能辅助驾驶核心算法的开发与优化,推动智能辅助驾驶技术的落地应用。
主要职责
1. 动态目标预测后处理
- 负责对动态目标(如车辆、行人、自行车等)的轨迹预测结果进行后处理优化,确保轨迹的平滑性、物理可行性和动态一致性。
- 设计并实现基于运动学和动力学约束的轨迹优化算法,包括但不限于Jerk优化、加速度连续性约束、曲率约束、碰撞避免等,以提升轨迹的合理性。
- 结合预测模型输出的目标状态(如位置、速度、加速度)、轨迹分布和意图(如变道、转弯、停车),以及静态环境信息(如车道线、交通标志、路缘石),进行后处理优化。
2. 算法开发与实现
- 开发和实现高效的轨迹后处理算法,确保其满足实时性要求。
- 使用C++/Python等编程语言实现算法,并集成到自动驾驶系统中。
3. 跨团队协作
- 与感知、预测、规划团队紧密合作,确保轨迹后处理模块与其他模块的无缝集成。
- 支持实车测试,解决实际应用中的问题。职位要求任职要求
1. 教育背景
- 计算机科学、自动化、车辆工程、 Robotics、数学或相关领域的本科及以上学历。
2. 技能要求
- 熟悉轨迹预测和后处理算法,如卡尔曼滤波、优化算法(QP、SQP等)。
- 熟悉车辆动力学模型和运动规划算法。
- 熟练掌握C++/Python编程,具备良好的代码实现能力。
3. 经验要求
- 有智能辅助驾驶、机器人或相关领域的轨迹预测、运动规划或后处理算法开发经验者优先。
- 有实际项目经验,熟悉自动驾驶系统的整体架构和模块交互者优先。
4. 其他要求
- 具备良好的数学基础,熟悉优化理论、概率论和线性代数。
- 具备较强的分析和解决问题的能力,能够独立完成算法设计和实现。
- 良好的团队合作精神和沟通能力。
加分项
- 熟悉深度学习在轨迹预测中的应用(如LSTM、GNN等)。
- 有实车测试或大规模数据处理经验。
- 在顶级会议或期刊(如CVPR、ICRA、IROS等)发表过相关论文。 投递
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About NIO

NIO is a pioneer and a leading company in the premium smart electric vehicle market. Founded in November 2014, NIO’s mission is to shape a sustainable and brighter future together. NIO aims to build a community starting with smart electric vehicles to share joy and grow together with users.

NIO designs, develops, jointly manufactures and sells premium smart electric vehicles, driving innovations in next-generation technologies in autonomous driving, digital technologies, electric powertrains and batteries. NIO differentiates itself through its continuous technological breakthroughs and innovations, such as its industry-leading battery swapping technologies, Battery as a Service, or BaaS, as well as its proprietary autonomous driving technologies and Autonomous Driving as a Service, or ADaaS.

NIO’s models for sale include the all-new smart electric flagship SUV ES8, the smart electric flagship coupe SUV EC7, the smart electric mid-large SUV ES7, the smart electric flagship sedan ET7, the all-new smart electric all-round SUV ES6, the all-new smart electric coupe SUV EC6, the smart electric mid-sized sedan ET5, and the smart electric tourer ET5T.

Industry
Unknown
Company Size
5,001-10,000 employees
Headquarters
Jiading, CN
Year Founded
Unknown
Website
nio.com
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