Job Description

嵌入式软件工程师（人形机器人）北京全职互联网 / 电子 / 网游职位描述1.全面负责人形机器人的 ORIN 等、X86等相关平台驱动及系统的整体规划与设计工作，根据产品需求制定科学合理的驱动开发方案，确保驱动及系统的高性能与高可靠性。
2.主导视觉、音频、运控、无线等模块在 ORIN 平台上的驱动开发、ROS开发、应用开发与调试工作，优化驱动性能，保障各模块与 ORIN 平台的稳定通信与高效协同工作。
3.深入研究并解决 ORIN 系统及驱动开发过程中的技术难题，跟踪行业最新技术动态，引入先进的驱动开发技术与理念，推动产品在驱动层面的创新与优化。
4.主导开展 ORIN 系统及驱动开发工作，组织技术培训与交流活动，确保项目按时高质量完成。
5.与硬件团队、算法团队等密切协作，参与产品的整体架构设计，从驱动层面提供技术支持，保障产品各部分的无缝对接与协同运行。职位要求1.具有丰富的 ORIN等 ,X86等平台系统及驱动开发经验，精通 ORIN等 平台的架构与工作原理，能够独立完成复杂的 ORIN等 驱动开发、ROS开发及应用开发。
2.对视觉、音频、运控、无线等模块的驱动开发有深入的理解与实践经验，熟悉相关模块的通信协议（不限于CAN、EtherCat，Ethernet，GMSL（必须）、USB2.0、USB3.0、PCIE、RS232、RS485、IIC、SPI等）与接口标准，能够高效解决驱动开发中的各类问题。
3.熟练掌握嵌入式系统开发流程，精通 C/C++ 语言编程，熟悉 Linux 等嵌入式操作系统，具备良好的系统调试与优化能力。
4.拥有优秀的沟通能力，能够有效地与其他部门间的协作关系，有人形机器人经验优先。
5.具备较强的学习能力与创新意识，能够快速掌握新知识、新技术，并将其应用于实际工作中，推动产品的持续创新。 投递