Job Description

嵌入式硬件工程师（人形机器人）北京全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1.深度主导人形机器人的英伟达 ORIN等 ，X86、地平线、RK等主流算力平台的定制化开发工作。深入剖析项目需求，精准制定兼具创新性与高效性的硬件解决方案。
2.全面负责视觉（双目相机、RGB 相机等）、运控网络（如 Ethercat、Can 等）、音频（Mic、Speaker）、无线（Wifi、BT）等模块高速电路的设计、研发与全周期测试工作。确保信号完整性、电源完整性等关键因素及电路架构合理性。
3.熟悉各类通讯原理，不限于CAN、EtherCat，Ethernet，GMSL、USB2.0、USB3.0、PCIE、RS232、RS485、IIC、SPI等。
4.深度配合参与线束的全流程工作，从选型设计环节开始，依据产品的电气性能与机械性能需求，配合设计合理的线束方案
5.认真、详实撰写研发过程中的各类关键文档，包括全面、规范的设计文档，详细记录设计思路、架构图、参数设置等关键信息；严谨、准确的测试报告，如实反映测试过程、结果及问题分析与解决方案。为后续产品的维护、升级以及新功能拓展提供极具价值的参考依据，助力团队高效协作与知识传承。
职位要求1.精通英伟达 和 intel 等主流算力平台的底层架构与复杂开发流程，对平台性能优化、功能扩展有深入理解与实操经验。
2.对视觉、音频、运控网络、无线等模块高速电路拥有深厚的理解与丰富的设计经验。熟练掌握诸如 Altium Designer、Cadence 等行业主流电路设计工具，以及示波器、频谱仪等专业测试设备，能够凭借敏锐的技术洞察力，精准定位并迅速解决高速电路在设计、研发、测试过程中出现的各类复杂问题。
3.高效设计原理图，指导 PCB 设计，确保 PCB 设计符合 EMC 标准；在硬件调试测试与软硬件联调阶段，具备出色的问题排查与解决能力，能够保障各个硬件模块功能稳定、性能可靠，高效推动硬件项目从设计到量产的顺利实施。
4.拥有足式人形机器人、轮式人形机器人等领域的实际开发经验者优先。能够快速适应并融入团队的研发工作，为产品开发提供针对性的技术解决方案。 投递