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基础几何模型算法工程师

Hesai Technology  •  Onsite  •  2 months ago
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Job Description

基础几何模型算法工程师上海正式算法类职位描述1. 前沿3D/4D视觉算法研发:负责研发、跟踪并改进以VGGT、DA3、V-DPM、D4RT等为代表的最新3D&4D基础模型,探索其在动态场景理解与建模中的应用。
2. Feed-Forward 3D/4DGS算法研发:主导前馈式3D高斯泼溅(Feed-Forward 3DGS)与4D高斯泼溅(4DGS)算法的研发。致力于实现从单张或多张图像到可渲染3D场景的快速、泛化重建,并探索其在动态场景时空建模与实时渲染中的应用,突破传统逐场景优化的效率瓶颈。
3. 3D/4D重建算法重构:针对具体业务场景,利用前沿基础几何模型优化SLAM与SfM等传统算法流程,解决大规模、高保真的3D/4D重建中的效率与精度问题。
4. AI产品化落地:紧密结合产品需求,将前沿的3D AI算法进行工程化落地,通过技术创新显著提升产品的生产效率与最终效果。职位要求1. 热情与探索精神:对人工智能技术怀有极大的热情与信念,具备强烈的探索精神和创新意识,渴望在3D视觉/世界模型领域取得突破。
2. 综合素质:具备卓越的创新能力和团队协作精神,能够在高压环境下保持冷静,独立分析并推动解决复杂的技术难题。
3. 教育背景:计算机科学、应用数学、模式识别、机器学习、机器人学或相关专业硕士及以上学历,或具备同等的丰富工作经验。
4. 技术深度:熟练掌握主流深度学习框架(如PyTorch/TensorFlow);具备扎实的三维视觉基础,熟悉多视图几何、相机模型、SLAM、SfM、3D高斯泼溅等技术;深入理解前馈式(Feed-Forward)3D重建范式及动态场景建模(4DGS)者优先。
5. 工程能力:精通数据结构与算法设计,熟悉并行计算,可以充分利用AI Agent能力加速自身开发过程。
- 加分项
1. 在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、SIGGRAPH等顶级会议或期刊上发表过高质量论文。
2. 在GitHub上拥有高星开源项目,或在知名计算机视觉竞赛中取得优异成绩。
3. 有实际的大规模3D/4D重建或机器人视觉感知项目经验。
4. 熟悉CUDA编程,有模型压缩、量化及端侧部署经验者优先。 投递
Hesai Technology

About Hesai Technology

Hesai Technology (NASDAQ: HSAI; HKEX: 2525) is a global leader in lidar solutions. The company’s lidar products enable a broad spectrum of applications including passenger and commercial vehicles ("ADAS"), as well as autonomous driving vehicles and robotics and other non-automotive applications such as last-mile delivery robots and AGVs ("Robotics"). Hesai seamlessly integrates its in-house manufacturing process with lidar R&D and design, enabling rapid product iteration while ensuring high performance, high quality and affordability. The company’s commercially validated solutions are backed by superior R&D capabilities across optics, mechanics, and electronics. Hesai has established offices in Shanghai, Palo Alto and Stuttgart, with customers spanning more than 40 countries.

Industry
Manufacturing & Production
Company Size
201-500 employees
Headquarters
Palo Alto, California
Year Founded
2014
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