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运动控制算法实习生(强化学习方向)

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Job Description

运动控制算法实习生(强化学习方向)深圳实习研发 - 算法职位描述【关于我们】
小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,覆盖机器人行走、灵巧操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等方向。我们的软硬件研发团队分布于深圳、上海、广州、北京及北美,汇聚跨学科的一流人才。加入我们,你将参与把人工智能真正落地到物理世界的核心工作,与控制、感知、规划、硬件等多领域工程师紧密协作,攻克前沿科研与工程难题,并推动人形机器人关键能力的持续演进。
【工作职责】
1、参与机器人的强化学习训练,优化机器人运动规划与控制策略,与传统控制方法形成互补,提升整体运动性能;
2、参与机器人数据重映射(retargeting / remapping)与位置/姿态跟踪算法的开发与优化;
3、将先进运动控制与机器学习方法应用于我们的自研人形机器人,推动算法从离线验证到真机闭环;
4、研究和复现前沿强化学习算法,探索相关领域学术和工程问题。职位要求【岗位要求】
1、本科及以上在读,数学、计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业优先;
2、至少 1 年强化学习相关项目或研究经验,熟悉足式机器人运动学和动力学;
3、熟练使用基于 Pytorch 的深度学习框架,掌握 PPO、DQN、SAC 等主流强化学习算法,以及 MuJoCo、Isaac Gym/Sim 等主流仿真工具;
4、热爱机器人行业,有相关期刊或会议论文发表经历,或实际强化学习项目落地经验者优先。
【你将获得】
1、深度参与最前沿的具身智能算法研发,专注于双足机器人运动规划与控制,以及从仿真到实机的迁移;
2、行业内资深专家的指导,对于优秀成果,我们将全力支持发表学术论文或申请专利;
3、完备的实验室支持,包括充足的计算资源、稳定的机器人平台和强大的软硬件团队;
4、明确的成长路径:实习生是公司的重要储备人才,对于即将毕业的优秀实习生,我们优先考虑其全职工作申请。 投递
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About XPENG

XPeng is a leading Chinese Smart EV company that designs, develops, manufactures, and markets Smart EVs that appeal to the large and growing base of technology-savvy middle-class consumers. Its mission is to drive Smart EV transformation with technology and data, shaping the mobility experience of the future. In order to optimize its customers’ mobility experience, XPeng develops in-house its full-stack advanced driver-assistance system technology and in-car intelligent operating system, as well as core vehicle systems including powertrain and the electrical/electronic architecture. XPeng is headquartered in Guangzhou, China. In 2021, the Company established its European headquarters in Amsterdam, along with other dedicated offices in Copenhagen, Munich, Oslo, and Stockholm.The Company’s Smart EVs are mainly manufactured at its plant in Zhaoqing and Guangzhou,Guangdong province.

For more information, please visit https://heyxpeng.com.

Industry
Automotive & Mobility
Company Size
1,001-5,000 employees
Headquarters
Guangzhou, CN
Year Founded
2014
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