Job Description

数据采集系统架构师上海、北京社招全职互联网 / 电子 / 网游 - 研发职位描述（一）系统架构与采集方案设计
主导车端+云端一体化数据采集系统整体架构设计，覆盖多传感器（Camera/Radar/LiDAR/IMU/GNSS/超声波）数据采集、时序同步、带宽管理、缓存策略、存储格式规划、传输链路搭建、数据脱敏与安全回传全流程，统筹系统整体性能与兼容性设计；主动对接算法团队，精准理解算法训练、模型验证、场景测试对采集数据的专项需求，结合采集软件设计逻辑，针对性优化采集方案，确保输出数据完全匹配算法研发的场景覆盖、精度、格式等核心要求。
制定数据采集技术规范（SOR/SRS）、接口定义（ICD）、数据格式标准（如ROS bag、MDF4、PCAP、自定义二进制格式），输出完整的架构设计文档、采集软件详细设计说明书、DVP设计验证计划、DFMEA设计失效模式分析等核心技术文档，统一团队技术标准与开发规范。
完成传感器选型评估、硬件接口适配、车载通信方案（车载以太网/CAN FD/LIN/FlexRay/GMSL2）、高精度时间同步（PTP/1588v2、硬件触发、软件时间戳）方案设计与验证，确保多传感器数据时序对齐精准，适配采集软件运行逻辑。
依托软件开发能力，设计数据裁剪、降采样、异常数据过滤、数据完整性校验机制，优化数据存储效率与传输负载，提升有效数据占比，避免无效数据占用存储与带宽资源。
（二）采集软件设计开发与集成实现
凭借扎实的软件开发背景，负责车端采集单元（DCU/域控制器）、车载采集核心软件、数据采集中间件（DDS/SOME/IP/ROS2/AUTOSAR AP/CyberRT）的全流程设计与开发工作，适配NVIDIA DRIVE、Horizon J5/J6、TI TDA4等主流自动驾驶SOC硬件平台，保证采集软件适配性与运行稳定性。
主导采集软件核心模块开发，实现多传感器时间戳精准对齐、数据打包封装、缓存队列管理、断点续传、带宽动态调度、数据压缩与加密等功能，解决车端数据采集、传输、存储环节的核心技术痛点，保障软件运行高效可靠。
协同硬件工程师、嵌入式开发工程师、算法工程师、测试工程师、数据平台团队，完成采集软件与各类传感器、车载ECU、域控制器、车云协同平台的集成联调与场景验证，保障全链路数据流转顺畅，采集软件功能达标。
依托软件开发能力，开发配套采集工具链、参数配置工具、实时数据监控面板、数据回放与校验工具，简化研发与测试场景的操作流程，提升数据验证与问题排查效率。
（三）系统与软件性能优化、问题解决
深度定位并系统性解决数据丢包、传输延迟、时序错乱、格式错误、带宽瓶颈、存储溢出、云端回传失败，以及采集软件崩溃、兼容性差、运行卡顿等系统性与软件层面问题，持续优化系统稳定性、实时性、数据准确率与软件运行效率。
主导采集系统及采集软件的压力测试、极限场景验证、高低温等环境适应性测试，输出完整性能测试报告，针对测试暴露的软硬件问题制定优化方案并推动落地，迭代升级系统与软件性能。
负责采集系统版本迭代、采集软件兼容性升级、国产化硬件与软件适配，兼顾研发测试场景与量产车型的差异化需求，保障系统与软件的可复用性、扩展性及长期维护性。
（四）技术文档与项目协同
参与项目需求评审、方案评审、里程碑交付管控、问题闭环跟进，对接硬件供应商与平台合作方，管控项目开发进度、质量与风险，确保采集系统与软件按期落地。
跟踪行业前沿技术趋势，重点关注车规级存储、高速车载以太网、时间敏感网络TSN、车载采集软件架构优化等相关技术，结合业务需求引入先进技术方案，提升采集系统与软件整体技术竞争力。职位要求（一）基本条件
学历：本科及以上学历，车辆工程、汽车电子、电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、测控技术与仪器等相关专业。
经验：3–10年ADAS/自动驾驶数据采集、车载系统设计、采集软件开发、嵌入式软件开发、车载通信相关工作经验；有量产智能驾驶项目、数据闭环平台、车载域控制器开发、车规级采集软件研发经验者优先。
专业背景：熟悉自动驾驶感知硬件系统、主流传感器工作原理、多传感器数据特性与融合基础逻辑，了解自动驾驶感知、决策、控制算法对采集数据的基础需求，熟知算法研发所需的数据质量标准；了解功能安全（ISO 26262）、车载信息安全、车规级硬件标准（AEC-Q100）者优先。
（二）核心技能
核心硬性要求：具备扎实的车载采集软件设计与软件开发能力，熟练掌握车端数据采集软件的架构设计、模块开发、调试优化全流程，有实际采集软件项目落地经验，精通嵌入式软件开发逻辑与流程。
系统设计能力：精通自动驾驶数据采集系统架构设计、需求拆解分析、硬件接口定义、时序同步方案、带宽评估、存储容量规划，能独立输出完整可落地的系统设计方案；具备算法数据需求解读能力，可根据算法团队的数据诉求，反向优化采集参数、同步机制、数据格式与筛选逻辑，提升数据对算法研发的适配度。
车载通信与协议：精通车载以太网（1G/10G）、CAN FD、LIN、FlexRay、GMSL2、PTP/1588v2、SOME/IP、DDS、TCP/IP等车载通信协议与网络技术，具备实际协议调试与采集软件通信适配经验。
软件开发能力：熟练使用C/C++、Python编程语言，熟悉Linux/QNX车载操作系统、嵌入式开发流程、CMake/Makefile编译环境、Docker容器、Git版本管理工具；掌握ROS/ROS2、ADTF、Vector工具链（CANoe/CANalyzer）、Wireshark、CAPL等开发调试工具；了解AUTOSAR CP/AP、CyberRT车规级中间件者优先。
硬件与平台适配：熟悉自动驾驶主流传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、惯导）、DCU采集单元、车载域控制器、主流SOC芯片、车规级存储（eMMC/UFS/NVMe）、车载电源管理逻辑，具备软硬件协同调试、采集软件硬件适配经验。
（三）软技能
具备全局系统思维，优秀的复杂软硬件问题定位排查、跨团队沟通协同与项目推进能力，技术文档编写规范严谨。
工作责任心强，做事细致认真，能够承受项目攻坚压力，可接受必要的外场测试与短期出差需求。
英语读写能力流利，能独立阅读英文技术文档、行业标准与芯片原厂手册，无障碍获取前沿技术信息。
四、加分项
有自动驾驶数据闭环平台搭建、车云一体化采集系统、大规模车载数据回传、数据合规脱敏、车规级采集软件量产落地项目实战经验。
具备量产车型数据闭环落地实战经验，以及量产车专属数据采集系统开发、适配与运维经验，熟悉量产场景下数据采集合规性、稳定性管控要求，了解车规级采集系统量产交付流程。 投递