Job Description

机器人数采硬件专家深圳、上海、北京、中国香港全职智能机器人板块职位描述岗位定位
面向机器人多模态数据采集体系，负责数采硬件方案设计、集成与验证（从传感器选型到整机联调、从标定同步到可靠性/EMC），打造可量产、可复制、可维护的数采装备与场景化采集能力，支撑模型训练与闭环迭代。
岗位职责
1. 数采硬件方案与架构：设计机器人数采硬件架构（相机/深度/IMU/音频/力传感/关节状态等），定义接口、带宽、供电、安装与防护方案；
2. 传感器选型与集成：负责传感器选型、评估与集成（FOV/分辨率/帧率/动态范围/噪声/漂移），兼顾成本、供应链与可维护性；
3. 同步与时间戳体系：设计并落地多传感器同步方案（硬件触发/PTP/外参时钟），保证跨模态数据时间对齐与可追溯；
4. 标定体系建设：制定并实现标定流程（内参/外参/IMU-相机/相机-机器人坐标系等），建设标定工具、工装与验收标准；
5. 数据质量与硬件验收：建立硬件相关数据质量指标（清晰度/畸变/曝光一致性/IMU 噪声/漂移/同步误差），推动自动化质检；
6. 可靠性/环境适应性：针对真机场景优化硬件可靠性（振动冲击、温度、线束磨损、连接器可靠性），并制定测试计划与问题闭环；
7. EMC/电源与线束设计：解决电源噪声、地线回流、线束耦合与 EMI 问题；配合高功率电机/驱动环境进行抗扰设计与验证；
8. 现场支持与规模化部署：支持数采现场问题定位与快速修复，推动硬件方案标准化、资产化与规模化复制（多场地、多套设备）；
9. 供应商与成本：对接供应商与制造，推进可制造性（DFM/DFT）、备件体系、成本优化与生命周期管理；职位要求任职要求
- 本科及以上，电子/自动化/机器人/测控/光电/通信等相关专业；
- 5 年+硬件系统设计/传感器集成经验；有机器人/自动驾驶/AR/工业视觉数采经验优先；
- 熟悉至少两类传感器：RGB/全局快门、Depth、LiDAR、IMU、麦阵、力/触觉等；理解其误差来源与工程权衡；
- 熟悉同步与标定：硬件触发、PTP/时间戳链路；相机标定、外参标定、IMU 联合标定等；
- 具备系统工程能力：带宽/时延、供电/热设计、结构安装、线束与连接器、可靠性测试；
- 具备问题定位能力：能在现场对“数据质量问题”进行硬件侧归因与闭环；
- 良好的沟通与跨团队协作能力（与算法、数采运营、平台工具链、结构/电气团队协作）；
加分项
- 熟悉 PTP（IEEE 1588）、Genlock、Trigger、同步架构设计与误差分析；
- 熟悉相机 ISP/曝光策略、HDR、rolling/global shutter 的运动失真与补偿；
- 有 EMC/EMI、ESD、接地/屏蔽、线束抗扰设计经验；
- 熟悉 ROS2/驱动开发、数据记录格式（rosbag、mcap 等）与高吞吐存储；
- 有量产/小批量交付经验：工装夹具、装配规范、测试治具、备件体系；
- 有供应链管理经验：选型替代、PCN/停产管理、成本拆解； 投递