Job Description

具身智能传感器软件开发工程师实习生深圳校招实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估,表现优秀者可直接获得校招转正机会,提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生,也期待与你共同成长。
【你将参与】
1.负责ToF、LiDAR、IMU、毫米波雷达等传感器的适配、调试与维护，完成软件的全链路接入与管理。
2.负责传感器数据采集、解析、封装、分发，优化数据链路性能、实时性与稳定性，解决丢包、延迟、乱序等问题。
3.负责传感器数据预处理算法开发与实现，包括IMU异常值剔除、噪声滤波、零偏校正、温度补偿，以及点云去噪、深度滤波、时间戳对齐等预处理工作。
4.基于ROS/ROS2完成传感器节点开发、消息管理、时间同步、多传感器数据融合对接。
5.负责传感器系统问题定位、故障分析、稳定性优化，输出规范文档与测试报告。
6.与算法、硬件、结构、控制团队协同，完成传感器部署、标定支持与系统联调。职位要求1.本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机械电子等相关专业。
2.精通 C/C++、Python 开发，熟悉Linux环境、CMake、Git等工程化工具。
3.熟练使用 ROS/ROS2，具备传感器驱动开发、节点编写、Topic通信实际项目经验。
4.熟悉至少两类以上传感器：ToF、LiDAR、IMU、毫米波雷达，了解其工作原理、通信协议与数据格式。
5.具备传感器数据预处理能力，如IMU滤波、异常值去除、零偏校准、点云预处理等经验优先。
6.熟悉以太网、USB、串口、CAN等常见传感器通信接口。
7.具备良好的问题定位能力、软件工程习惯与团队协作能力。 投递