Job Description

具身运动算法工程师实习生深圳校招实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估,表现优秀者可直接获得校招转正机会,提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生,也期待与你共同成长。
【你将参与】
1.核心算法研发: 参与四足机器人地形自适应算法开发，重点攻关楼梯攀爬、极限地形通过等技术难题
2.仿真系统搭建: 基于Isaac Lab/Isaac Gym构建多地形训练环境（楼梯、斜坡、障碍物等），设计自动化课程学习策略
3.算法创新探索: 参与Teacher-Student蒸馏、特权信息学习、域随机化等前沿方法的实现与优化
4.Sim-to-Real迁移: 参与仿真到实物的部署流程，分析sim2real gap并设计域适应方案职位要求1.计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上在读
2.深度掌握Isaac Lab或Isaac Gym，有多地形场景搭建经验
3.扎实的强化学习理论基础，熟悉PPO、SAC等on-policy/off-policy算法，有实际项目经验
4.熟练使用Python和PyTorch，有良好的代码规范和工程能力
5.了解机器人运动学、动力学原理，对四足/人形机器人有系统性认知
优先条件:
1.有四足/人形机器人真机开发经验（如宇树、云深处等平台）
2.发表过运动控制相关顶会/顶刊论文（ICRA、IROS、RSS、TRO等）
3.熟悉Teacher-Student方法、Imitation Learning、Model-Based RL等进阶技术
4.参与过开源项目（如legged_gym、rsl_rl等）
工作安排:
1.实习时长: 每周4-5天，持续6个月以上（优秀者可转正）
2.工作地点: 深圳
加入我们的理由:
1.团队实力: 算法负责人具备多年四足机器人运控经验，团队在地形自适应/仿生动作领域持续攻关，已实现多项技术突破
2.真机资源: 配备多台Unitree Go2/B2等真机平台，实习生可全程参与从仿真到实物的完整研发流程，快速积累实战经验
3.成长空间: 扁平化团队，与算法负责人直接合作，优秀实习生可深度参与核心模块开发，有机会发表论文 投递