Job Description

具身数据算法工程师实习生杭州校招实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述安克实习生项目是面向正式校招岗位的人才培养与选拔通道。实习期间将按照校招标准进行系统的培养与综合评估,表现优秀者可直接获得校招转正机会,提前锁定正式校招席位。我们以严肃、长期的视角对待每一位实习生,也期待与你共同成长。
【你将参与】
1.推进机器人多模态大模型(VLA/VLM)的工程化落地:涵盖预训练、微调、训练加速和效果调优。
2.基于issacsim搭建仿真环境验证操作模型,设计real2sim2real迁移框架,加速算法验证与落地。
3.模型scaling研究,包括数据/模型结构/不同本体构型,在ToC场景完成长序列任务和技能泛化。
4.研发自动化标注算法(2D/3D/VLA等),降低标注成本和提升标注质量
5.设计多模态数据(图像、视频和点云等)生成算法,增强数据多样样职位要求1.可以长期实习，3个月以上
2.技术能力:
熟悉Transformer、BERT、GPT、Diffusion等模型,熟悉预训练和微微调流程,具有相关的工作经验。
有机械臂/机械狗控制、视觉、感知、规划、智能等其中若干领域的算法和设计和实践经验
有ACT、RT1、Diffusion Policy、RDT、Pi0等算法相关研究背景经验者优先。
。熟悉掌握C/C++,python等编程语言,掌握pytorch、ros等常用框架。
加分项:
熟悉多个开源VLA模型的代码核心实现,并有实机部署、调试经验、对技术路线有自己的想法。
在机器人/智能驾驶/计算机视觉领域有顶会论文或竞赛获奖经历(Kaggle、阿里云天池等) 投递