Job Description

机械系统工程师急招上海、北京、深圳全职智能机器人板块职位描述职位概述
作为机械系统工程师，你将负责设计和开发支持人型机器人复杂运动的整体机械系统，并与运动控制、电子电气、嵌入式系统等团队紧密合作，确保整个机器人系统的协调运作。我们正在寻找既具备强大机械设计能力，又能理解并融入运动控制算法、嵌入式系统与电子电气方面的专业人才，帮助我们打造下一代先进的类人机器人。这不仅仅是一个设计单一机械部件的岗位，更要求你从系统级别思考，整合多领域的技术以实现机器人高度复杂的任务。
主要职责：
1. 系统级机械设计：主导人型机器人的机械系统设计，优化关节驱动、执行器与传动系统的协调工作，确保机器人能够实现灵活的类人运动。
2. 跨学科协作：与运动控制工程师、嵌入式软件团队以及电子电气团队紧密协作，确保机械设计与运动算法、传感器系统、控制电路等模块的无缝集成。
3. 控制与感知：协助集成运动控制算法，实现机械系统对复杂动态环境的响应与调整，优化机器人姿态与运动表现。
4. 电子系统集成：负责将电动执行器、传感器和控制电路等电子设备与机械结构紧密整合，确保高效的信号传输与实时响应。
5. 仿真与测试：使用多体动力学、**有限元分析（FEA）**等仿真工具，测试和验证设计的机械系统性能，优化结构强度、热性能和耐久性。
6. 原型验证与迭代：通过快速原型开发和实验，不断优化机器人各模块的机械设计，确保整体系统具备稳定性、灵活性和可靠性。
7. 多层次系统集成：参与多材料、多功能结构的设计与研发，实现机器人骨架、外壳、柔性层的有效整合，确保机器人在外观、功能和制造成本之间的平衡。
任职资格：
• 机械工程、机电工程、自动化、机器人等相关领域的本科或硕士学位。
• 3年以上机械系统设计经验，尤其是在人型机器人、自动化设备、或复杂机电一体化系统领域。
• 精通CAD软件进行3D建模与复杂机械系统设计。
• 深入理解嵌入式系统与运动控制算法的原理，能够与控制算法团队共同优化机器人运动。
• 具备扎实的电子电气系统集成经验，熟悉电动执行器、传感器与控制电路的工作原理与集成方法。
• 熟悉有限元分析（FEA）工具，用于机械系统的应力、热性能和动态仿真。
• 能够快速解决设计和集成过程中的问题，具有强大的分析和跨学科思维能力。
优先条件：
• 有参与过人型机器人、自动化设备或类人系统的全流程开发经验。
• 熟悉新材料应用，尤其是在多材料设计中的应用，能为机器人设计提供创新的解决方案。
• 对运动控制算法和嵌入式编程有深入了解，能够将复杂的机械系统与运动控制模块无缝结合。
我们寻找的人才：
• 你不仅仅是一位工程师，更是一位系统设计者，能够从全局视角出发，将机械、电子、控制与算法深度整合，为机器人系统的整体性能负责。
• 你对机器人未来的设计和发展充满热情，并致力于通过多学科融合，解决前沿的设计和技术挑战。
我们提供：
• 具有竞争力的薪资和福利，优秀的职业发展机会。
• 参与行业领先的人型机器人开发项目，接触最前沿的技术和创新设计。
• 创新与开放的工作环境，激励个人成长与技术突破。职位要求-- 投递