Job Description

深度学习算法工程师/专家（定位方向）上海、北京社招全职研发 - 算法职位描述1. 负责基于深度学习的视觉全局定位算法开发，利用纯视觉感知，融合GNSS与导航地图（如车道线、交通标志等语义图层）信息，实现车辆的高精度位姿估计；
2. 参与研发基于序列模型的视觉拓扑定位与视觉里程计模块，理解车辆在道路网络中的相对位置与运动状态；
3. 实现和优化以 Transformer 架构为核心的视觉特征提取、跨模态（视觉-地图）匹配、时序融合等模型；
4. 对算法模型进行训练、调优、轻量化（如剪枝、量化）及性能提升；
5. 协助将算法部署到车载计算平台，并完成实车测试与性能迭代，确保满足实时性与可靠性要求；
6. 参与相关数据集的构建、处理及自动化评估工具链的开发；
7. 分析定位系统在复杂场景（如城市峡谷、隧道、天气变化）下的问题，并提出改进方案。职位要求1. 统招硕士及以上学历，计算机、机器人、人工智能等相关专业；
2. 熟练掌握 Python 和 PyTorch/TensorFlow 框架，具备扎实的深度学习基础；
3. 具有使用 Transformer 系列模型（如Vision Transformer, Swin Transformer, DETR等） 进行实际项目开发的经验，理解其核心原理；
4. 熟悉计算机视觉基本任务，对相机模型、多视几何、状态估计有较好理解；
5. 出色的Python编程与深度学习框架（PyTorch）开发能力。具备良好的 C++ 编程能力，有算法工程化经验者优先；
6. 在顶级会议/期刊（CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS, T-PAMI等）上发表过与Transformer架构或使用神经网络定位相关的论文者优先；
7. 有视觉定位、视觉里程计、SLAM 或 多传感器融合定位 相关的实际项目经验或具备模型在 Jetson系列、Orin 等嵌入式平台部署或优化经验者优先；
8. 熟悉 GNSS/IMU 基本原理，有相关数据处理经验或了解导航地图（如高精地图、车道级地图）数据及其在定位中的应用者优先；
9. 良好的团队协作和沟通能力，能快速理解并解决工程问题。 投递