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仿真算法实习生-2027届

Xiaomi Technology  •  Onsite  •  5 hours ago
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Job Description

仿真算法实习生-2027届

北京

校招

实习

算法类

职位描述

  1. 参与真实场景的仿真重建,包括三维几何、视觉外观、材质纹理及基础物理属性的重建与优化。 2. 参与仿真资产制作与算法研发,协助完成物体几何、纹理、碰撞模型、质量、摩擦等属性的高保真还原。 3. 参与铰链、关节、抽屉、柜门等可活动物体的建模,配置关节结构、连接关系、运动范围和动力学参数,并验证其在仿真环境中的交互效果。 4. 参与可形变物体、软体、布料、绳索或流体等复杂对象的仿真研究,协助完成算法调研、实验设计和效果分析。 5. 参与 Sim2Real 相关实验,对比仿真与真实环境中的视觉、物理及机器人交互差异,协助开展参数标定、域随机化和效果评估。 6. 使用 MuJoCo、Isaac Sim、Newton 等仿真工具完成资产导入、场景搭建、参数配置和实验验证。 7. 参与仿真资产处理工具、自动化流程和质量评估能力的开发,提升资产与场景重建效率。 8. 跟踪三维重建、物理仿真和具身智能领域的前沿进展,完成相关算法复现、技术验证和文档沉淀。

职位要求

  1. 计算机、自动化、机器人、机械、数学、物理、人工智能等相关专业在校生,本科高年级、硕士或博士研究生优先。 2. 具备计算机图形学、机器人学、三维视觉或物理仿真中的至少一项基础,了解常见的三维表示和物理建模方法。 3. 熟悉 Python 或 C++,具备基本的算法实现、调试和工程实践能力。 4. 了解点云、网格、材质纹理、3DGS、NeRF 等一种或多种三维重建相关技术。 5. 了解刚体、碰撞、摩擦、关节、约束等基础物理概念,对机器人与环境交互有基本认识。 6. 使用过 MuJoCo、Isaac Sim、Newton 或其他主流仿真器中的至少一种,能够完成基础场景搭建和实验配置。 7. 具备较强的学习能力和动手能力,能够阅读技术文档和论文,并在指导下完成算法复现与实验分析。 8. 具备良好的沟通协作能力和责任心,能够清晰记录实验过程与结果。 9. 能够保证稳定的实习时间,连续实习 3 个月及以上、每周到岗 4 天及以上者优先。 有以下方向实习/项目实践优先 1. 有机器人操作、抓取、导航、强化学习或具身智能相关项目经历。 2. 有三维扫描、场景重建、资产制作或仿真数据生成经验。 3. 熟悉 Blender、Open3D、MeshLab、USD 等三维内容处理工具或格式。 4. 对系统辨识、参数标定、域随机化或 Sim2Real 方法有实践经验。 5. 有可形变体、布料、软体、绳索、流体或复杂接触仿真相关研究经历。 6. 在计算机图形学、机器人、三维视觉或物理仿真方向有论文、竞赛、开源项目或科研成果。

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About Xiaomi Technology

Xiaomi Corporation was founded in April 2010 and listed on the Main Board of the Hong Kong Stock Exchange on July 9, 2018 (1810.HK). Xiaomi is a consumer electronics and smart manufacturing company with smartphones and smart hardware connected by an IoT platform at its core.

Embracing our vision of “Make friends with users and be the coolest company in the users’ hearts”, Xiaomi continuously pursues innovations, high-quality user experience and operational efficiency. The company relentlessly builds amazing products with honest prices to let everyone in the world enjoy a better life through innovative technology.

Xiaomi is one of the world's leading smartphone companies. The company has also established the world’s leading consumer AIoT (AI+IoT) platform,reached 558 million smart devices connected to its platform (excluding smartphones,laptops and tablets) as of September 30 2022. Xiaomi products are present in more than 100 countries and regions around the world. In August 2022, Xiaomi was included in the Fortune Global 500 list for the fourth year in a row, ranking 266th. The company is the fastest-rising Chinese technology conglomerate during the four-year period.

Xiaomi is a constituent of the Hang Seng Index, Hang Seng China Enterprises Index, Hang Seng TECH Index and Hang Seng China 50 Index.

Industry
IT & Software
Company Size
10,000+ employees
Headquarters
Beijing, CN
Year Founded
2010
Website
mi.com
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