Job Description

顶尖应届-整车运动融合控制工程师-汽车架构

上海

校招

正式

软件研发类

职位描述

1、负责全域融合数字化底盘整体技术研发，开展线控转向、线控制动、主动悬架、扭矩矢量、智驾‑底盘一体化协同动力学等核心技术攻关，搭建底盘全域协同控制技术体系； 2、研究智能控制、机器学习算法，实现整车状态感知、动力学预判与底盘自适应闭环控制，赋能底盘智能化决策调控； 3、针对新一代分布式底盘硬件构型开展动力学机理分析，输出架构适配的控制解决方案，支撑底盘硬件正向开发。 联动智驾、电驱动等跨域团队，围绕操纵稳定、驾乘舒适、能效等整车目标开展多域耦合仿真与联合性能优化，达成整车综合性能最优； 4、构建高保真整车动力学仿真与数字孪生底盘体系，完成 SIL/HIL 全链路仿真验证，支撑底盘策略开发与测试； 研究云‑端‑车协同底盘技术，实现底盘策略 OTA 迭代、云端智能标定，推动底盘能力持续在线演进； 5、跟踪数字化底盘前沿技术，完成方案论证、原型开发及工程落地，推动前沿技术产品化。

职位要求

1、车辆工程、应用数学、控制科学与工程、航空航天等相关专业硕士及以上学历, 研究方向聚焦车辆动力学、机电系统控制、智能 / 数字化底盘技术, 2、精通 CarSim、AMESim、MATLAB‑Simulink 等仿真开发工具, 具备整车多体动力学建模、SIL/HIL 仿真验证经验, 熟悉数据驱动建模方法, 掌握神经网络等替代模型开发优先, 3、熟练掌握 LQR、MPC 等现代控制理论、自适应控制以及 AI 辅助控制算法, 具备底盘协同控制策略算法开发经验, 有实车控制策略调试开发经历者优先, 4、深入理解线控转向、线控制动、主动悬架、轮边分布式驱动、扭矩矢量等新一代分布式全域底盘技术架构, 熟悉智驾‑底盘一体化协同技术发展方向, 5、具备多学科跨团队协同工作能力, 深刻理解汽车电动化、智能化、数字化底盘发展趋势, 能够开展多域耦合性能分析与系统方案设计, 6、具备良好的英文文献研读能力, 能够跟踪行业前沿技术, 具备技术调研、方案论证与创新提案能力, 7、具备较强的自主推进能力, 良好的沟通协作与主观能动性, 认同团队技术理念。

职位信息

课题名称及内容：

【课题名称】 面向智驾一体化的全融合数字化底盘关键技术研究 【课题内容】 1、面向智驾一体化应用场景, 针对全域融合数字化底盘分布式线控硬件体系, 开展多执行器跨域耦合动力学机理与软硬协同机理研究, 2、围绕线控转向、线控制动、主动悬架、驱动扭矩矢量等核心执行单元, 揭示高阶智能驾驶指令输入下底盘多子系统动态耦合规律与协同交互机制, 3、构建多极限工况约束下操纵稳定性、驾乘舒适性、动态响应特性与整车能量效率的多目标协同优化理论与求解方法, 剖析全域融合底盘构型固有的动力学技术瓶颈, 提炼系统级架构约束条件, 定义跨域标准化接口规约, 形成全域协同控制理论范式与策略原型, 4、实现控制算法从仿真模型向车载嵌入式软件的规范化工程转译, 完成控制算子服务化解耦与组件化封装, 5、依托 SIL/HIL 一体化仿真验证基础设施完成控制算法与域控应用软件的全工况仿真核验, 进一步探索云端-车端持续演进的技术, 构建支撑动力学模型迭代、参数自标定、控制策略灰度下发的云端软件服务体系, 为下一代全域融合数字化底盘平台的正向架构定义与工程化产品落地提供理论支撑与技术方案, 6、开展智驾-数字化底盘深度协同机制的研究, 洞察驾驶模式切换后对数字化底盘或运动控制执行的需求差异。

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