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算法实习生 - 运动规划

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Job Description

算法实习生 - 运动规划
北京
实习
职位描述
1. 专注于解决车辆在静态障碍场景下的绕行通行难题。针对静态车辆、施工围挡、事故区域、临时路障等各类静态交互物体,设计并实现安全、可行的绕行决策与轨迹规划方案;
2. 设计并优化绕行算法,在复杂城市道路中完成绕行可行性判断、通行空间建模、路径生成与轨迹优化,确保策略安全、高效、符合交规;
3. 协同感知、地图与控制模块,准确理解静态障碍物边界与可通行区域,保障绕行过程平滑、稳定、拟人化;
4. 持续验证与迭代绕行策略,提升系统在施工区、事故区及路边停靠等场景中的通过率与交互安全性。
你将在此收获
1. 直面真实复杂的工业问题
你将直接处理海量真实道路中的静态绕行难题(如路边违停车辆、施工占道、事故临时封闭),致力于优化核心产品指标。从这里积累的经验,直指自动驾驶行业最核心的挑战。
2. 掌握标准化的工业开发流程
亲身实践从需求分析、方案设计、代码开发与评审、模块测试、仿真验证到效果评估的完整研发闭环。在资深工程师的带领下,培养严谨的工业级工程思维与高质量交付习惯。
3. 体验一对一的深度导师(Mentor)制度
入职即为你匹配一位经验丰富的资深工程师作为专属导师。Mentor将全程指导你的技术学习与项目实践,提供从技术方案、代码评审到职业规划的个性化辅导与及时反馈。
4. 参与每周定期的技术分享会
团队每周举办内部技术分享,内容涵盖前沿论文解读、项目深度复盘、专项技术讲座与编程技巧。这是一个持续学习、拓展视野并与团队深度交流的固定平台。
5. 融入一个技术卓越、乐于分享的顶尖团队
你将与一群来自顶尖院校和公司、对技术充满热情的优秀同事共事。团队氛围开放、协作紧密,鼓励随时提问与深度讨论。
6. 收获可验证的完整项目成果
在实习期内,你将参与一个定义清晰、有挑战性的子项目,经历完整的开发与管理周期,最终产出可量化的成果。
职位要求
1. 对自动驾驶有浓厚兴趣,具备良好的学习能力和主动性;
2. 计算机等相关专业本科及以上在读学生,具备扎实的数据结构与算法基础;
3. 具备扎实的编程能力(C++),熟悉数据结构与算法;
4. 能保证每周出勤,实习期不少于6个月。
具备以下条件者优先
1. 编程能力出众,在ACM/ICPC、机器人、人工智能等相关竞赛中取得优异成绩;
2. 数学基础扎实,在概率论、优化、计算几何、路径规划等相关课程或项目中表现突出;
3. 熟悉基于 Linux 的开发环境、工业级代码协作流程与版本管理工具(如 Git)。具备开源项目参与或贡献经验;
4. 持有中华人民共和国机动车驾驶证。拥有真实道路驾驶经验,对交通场景与驾驶员行为有切身理解。
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About Pony.ai

Pony AI Inc. (“Pony.ai”) is a global leader in the large-scale commercialization of autonomous mobility.

Leveraging its vehicle-agnostic Virtual Driver technology, full-stack autonomous driving technology that seamlessly integrates its proprietary software, hardware, and services, Pony.ai is developing a commercially viable and sustainable business model that enables the mass production and deployment of vehicles across transportation use cases.

Founded in 2016, Pony.ai has expanded its presence across China, Europe, East Asia, the Middle East, and other regions, ensuring widespread accessibility to its advanced technology.

Pony.ai is among the first in China to obtain licenses to operate fully driverless vehicles in all four Tier-1 cities in China (Beijing, Guangzhou, Shanghai, Shenzhen) and has begun to offer public-facing, fare-charging robotaxi services without safety drivers in Beijing, Guangzhou and Shenzhen. Pony.ai operates a fleet consisting of over 250 robotaxis.

To date, Pony.ai has driven nearly 45 million autonomous testing and operation kilometers on open roads worldwide.

Industry
IT & Software
Company Size
501-1,000 employees
Headquarters
Fremont, California
Year Founded
2016
Website
pony.ai
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