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星驰计划-定位算法实习生

KargoBot  •  Onsite  •  6 hours ago
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Job Description

星驰计划-定位算法实习生
北京
校招
实习
互联网 / 电子 / 网游
职位描述
1.队列联合定位系统开发
设计并实现面向卡车队列的多车高精度定位算法,解决队列行驶中的定位一致性、鲁棒性问题;
开发基于多传感器融合(GNSS/IMU/激光雷达/视觉/V2X)的队列联合定位方案,优化队列内车辆相对位置精度;
研究动态队列场景下的定位容错机制与降级逻辑,确保无人驾驶过程中的安全性。
2.传感器标定与在线检查
负责卡车传感器标定(内参/外参),包括激光雷达、相机、毫米波雷达等标定算法开发与流程完善;
完成在线实时标定状态检查,确保运行过程中标定的准确性。
3.前沿技术探索
研究动态环境变化检测与地图更新方案,提升系统的鲁棒性;
研究复杂环境下基于SLAM的多车联合定位方案,降低系统对路线与环境的依赖;
探索传感器在线标定与校准方案,进一步提升系统长时间运行的稳定性。
职位要求

1. 计算机、机器人、自动化及相关专业硕士/博士在读;
2. 优秀的编程能力,熟悉C/C++或Python;
3. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等最优估计相关理论;
4. 掌握SLAM原理,熟悉一个以上常用的开源算法(如LOAM);
5. 熟悉GPS、IMU、LiDAR、Camera等传感器模型;
6. 有自动驾驶实习经验者优先。
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About KargoBot

KargoBot is an autonomous driving company aiming at sustainable, scalable commercialization of robotrucks. Its HDS (Hybrid Driverless Solution) solution combines human and machine intelligence to overcome corner cases and operational challenges unsolved by other robotruck solutions.

KargoBot is a front-runner in both technology and scale of driverless commercial operation among the world's robotruck companies.

Industry
IT & Software
Company Size
1-10 employees
Headquarters
Beijing, CN
Year Founded
Unknown
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