KargoBot

星驰计划-决策规划算法实习生

KargoBot  •  Onsite  •  6 hours ago
Apply
AI can make mistakes so check important info. Chat history is never stored.

Job Description

星驰计划-决策规划算法实习生
北京
校招
实习
互联网 / 电子 / 网游
职位描述
职位描述
1.参与自动驾驶车辆路径规划、行为决策、运动规划等核心算法的设计、开发与优化;
2.结合实际场景需求,提升规划算法在动态交通、复杂交互环境中的安全性与舒适性;
3.与感知、预测、控制等模块团队协作,推动算法在实车平台上的部署与测试;
4.跟踪学术界与工业界最新研究成果,探索创新性解决方案。
职位要求

1.计算机科学、自动化、机器人学、车辆工程、数学等相关专业硕士/博士在读;
2.熟练掌握C++,熟练常用算法与数据结构
3.熟悉机器人学基础理论:如运动规划、最优控制、状态估计等;
4.了解主流规划算法:如A*、RRT、Lattice Planner、EM Planner等,及优化方法:QP、非线性优化;
加分项:
1.有计算机竞赛背景或ACM获奖经历
2.有自动驾驶规划算法开发经验
3.发表过机器人/自动驾驶相关顶会论文(ICRA、IROS、CVPR等)
4.有深度学习或强化学习项目经验
投递
KargoBot

About KargoBot

KargoBot is an autonomous driving company aiming at sustainable, scalable commercialization of robotrucks. Its HDS (Hybrid Driverless Solution) solution combines human and machine intelligence to overcome corner cases and operational challenges unsolved by other robotruck solutions.

KargoBot is a front-runner in both technology and scale of driverless commercial operation among the world's robotruck companies.

Industry
IT & Software
Company Size
1-10 employees
Headquarters
Beijing, CN
Year Founded
Unknown
Social Media