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多模态融合感知 资深算法工程师

NIO  •  Remote  •  17 days ago
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Job Description

多模态融合感知 资深算法工程师 上海社招全职数字技术本科及以上3-5 年职位描述项目背景
我们正在推进 智能辅助驾驶-VMC(智能辅助驾驶-车辆运动控制) 融合感知技术项目,核心目标是将智能辅助驾驶的感知能力引入车辆运动控制体系,让底盘控制系统具备对前方路况的预判能力和对当前车辆可控性的实时评估能力,提升整车在复杂工况下的操稳性能与安全边界。本岗位是该方向的核心算法岗,负责从融合感知算法设计到量产落地的全链路推进。
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岗位职责
1. 负责车辆运动控制中融合感知算法的方案设计与开发。利用智能辅助驾驶传感器(摄像头、LiDAR、毫米波雷达等)获取的前方环境信息,结合底盘传感器信号(轮速、IMU、转角、制动压力等),为车辆运动控制提供路面可驾驶性与车辆可控性的实时评估。
2. 负责智能轮胎感知和轮胎-路面相互作用建模与状态估计算法开发,包括路面附着系数估计、轮胎力估计、侧偏角估计、车辆质量/质心估计等,支撑底盘控制子系统(ESC/TCS/扭矩分配/主动悬架等)的性能提升。
3. 负责多模态融合感知算法的设计和实现,前馈感知(智能辅助驾驶 侧环境信息)与反馈感知(底盘侧动态信号)的多源融合算法设计,解决两类信号在频率、时延、可信度上的差异问题,输出统一的车辆可控性状态量。
4. 定义融合感知模块与上下游的接口规范——向上对接智能辅助驾驶团队,感知输出,向下为纵/横/垂向控制算法提供可直接使用的约束参数(如当前最大可用附着、安全加速度边界、制动距离裕度等)。
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职位要求任职要求
1. 车辆工程、控制科学与工程、自动化或相关专业,硕士及以上学历。
2. 有多传感器融合、多模态融合感知等融合算法相关工作经验,了解动力学模型和状态估计、参数辨识,如 EKF/UKF等方法。
3. 具备跨团队协作和系统化思维,能推动复杂跨域项目落地。
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加分项
1. 有多传感器融合(视觉 + LiDAR + IMU + 底盘信号)的开发经验。
2. 了解物理模型与数据驱动结合的混合建模方法。
3. 有Tier-1 底盘电控方向或主机厂智能底盘/车控方向或智能辅助驾驶驾驶规控等方向的研究经历。 投递
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About NIO

NIO is a pioneer and a leading company in the premium smart electric vehicle market. Founded in November 2014, NIO’s mission is to shape a sustainable and brighter future together. NIO aims to build a community starting with smart electric vehicles to share joy and grow together with users.

NIO designs, develops, jointly manufactures and sells premium smart electric vehicles, driving innovations in next-generation technologies in autonomous driving, digital technologies, electric powertrains and batteries. NIO differentiates itself through its continuous technological breakthroughs and innovations, such as its industry-leading battery swapping technologies, Battery as a Service, or BaaS, as well as its proprietary autonomous driving technologies and Autonomous Driving as a Service, or ADaaS.

NIO’s models for sale include the all-new smart electric flagship SUV ES8, the smart electric flagship coupe SUV EC7, the smart electric mid-large SUV ES7, the smart electric flagship sedan ET7, the all-new smart electric all-round SUV ES6, the all-new smart electric coupe SUV EC6, the smart electric mid-sized sedan ET5, and the smart electric tourer ET5T.

Industry
Unknown
Company Size
5,001-10,000 employees
Headquarters
Jiading, CN
Year Founded
Unknown
Website
nio.com
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